Am IFTE wurde ein neues
hochübersetzendes Getriebe entwickelt, bei dem ein doppeltverzahnter Riemen mit
unterschiedlicher Zähnezahl auf beiden Seiten als übersetzungsbestimmendes
Element dient. Da der Zähnezahlunterschied des Riemens im Grenzfall eins
betragen kann, lassen sich allein durch den Synchronriemen große
Übersetzungen realisieren. Nutzt man dann zusätzlich noch die vorhandenen
Scheibenzähnezahlen, lassen sich ganz erstaunlich große Übersetzungen
erzeugen.
Dieses Prinzip lässt sich für rotatorische
und lineare Abtriebsbewegungen gleichermaßen nutzen.
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Modell eines
hochübersetzenden rotatorischen Getriebes:
Durchmesser des
Modells: 60mm
Zahnriemen: 6AT3/201 doppeltverzahnt
Zahnradstufe als Rückkopplung |
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Ausführung eines hochübersetzenden rotatorischen Getriebes:
Durchmesser des
Modells: 60mm
Zahnriemen: 6AT3/201 doppeltverzahnt
Zahnriemen als Rückkopplung |
Lineareinheit mit
Zahnriemen:
Übersetzungsbestimmende Elemente:
- Zahnriemen
- Rückkoppelstufe (hier Zahnrad)
- Zahnscheiben
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Lineareinheit mit
Zahnriemen:
Übersetzungen bis i = 20600:1
sind bereits realisiert, dies entspricht bei 360° am
Antrieb einem Vorschub am Schlitten von nur 0,01mm
Länge der Lineareinheit: 2mZahnriemen: 25AT5/3150
doppeltverzahnt |
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Die allgemeinen Vorteile dieses Prinzips:
- Realisierung sehr unterschiedlicher Werte der Übersetzung mit nur einem
Zahnriemen,
- geringes notwendiges Antriebsmoment und damit Vorteile für die notwendige
Leistungselektronik des elektrischen Antriebes,
- der notwendige Spezial-Zahnriemen ist fertigungstechnisch
unproblematisch und somit kostengünstig,
- einfacher und preisgünstiger Aufbau hochübersetzender Getriebe sowie
- Nutzung der allgemeinen Eigenschaften von Zahnriemen, wie z.B. Spiel- und
Wartungsfreiheit.
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