Ziel des Versuches ist die Erweiterung und Festigung der Kenntnisse über rotatorische, kontinuierliche Elektromotoren der Feinwerk- und Mikrotechnik.
Nach einer Diskussion zum konstruktiv-technologischem Aufbau und zur Anwendung von Klein- und Kleinstmotoren in der Feinwerktechnik steht insbesondere die Aufnahme der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie und der Strom-Drehmoment-Kennlinie im Mittelpunkt. Es werden Verfahren zur Erzeugung und Messung definierter Drehmomentlasten und zur Drehzahlerfassung diskutiert sowie die Möglichkeiten moderner Messwertverarbeitung mittels PC. Mittels eines PC-gesteuerten Prüfstandes sollen die Studenten selbst tätig werden und diese typischen und wichtigen Kennlinien für drei verschiedene Motoren ermitteln. Möglichkeiten der Beeinflussung der Kennlinien durch Parametervariation sollen experimentell getestet werden. (Anleitung)

Versuch A2 (Schrittmotor-Antriebe)

Der Versuch A2 dient dem Kennenlernen der Arbeitsweise von Schrittmotoren. Am Beispiel eines Klauenpolmotors werden wesentliche Parameter und die Einflüsse unterschiedlicher Last- und Trägheitsmomente bestimmt sowie verschiedene Betriebsarten getestet.
Am Beispiel einer industriellen Positioniereinheit (Lineartisch mit Kugelumlaufspindel und Hybridschrittmotor) wird außerdem eine typische Schrittmotor-Anwendung demonstriert und verschiedene Genauigkeitskenngrößen, wie z.B. die Positionier- und die Wiederholgenauigkeit experimentell bestimmt.      (notwendige Unterlagen)

Versuch A3 (Sensorik 2)   

Ziel des Versuches ist die Erweiterung und Festigung der Kenntnisse zu typischen Sensoren der Feinwerktechnik, wie sie in vielen Antriebssystemen eingesetzt werden. Insbesondere das Kennenlernen der Kennlinien, mögliche Hysteresen im Ausgangssignal und die Reproduzierbarkeit von Messwerten stehen im Mittelpunkt der Untersuchungen. In Gruppen von lediglich 2 Studenten sind die Messungen an ausgewählten modernen Sensoren der Weg- und Winkelmesstechnik sowie an Positionssensoren durchzuführen. (Anleitung)

Versuch A4

Dieser Versuch wird z.Z. überarbeitet und kann nicht angeboten werden.

Versuch A5 (Lageerkennung)

Das Ziel dieses Praktikums besteht im Kennen lernen typischer Aufgaben beim Einsatz bildverarbeitender Systeme für automatisierte Montageprozesse. Für das im Praktikum realisierte Beispiel der Lageerkennung und der Identifikation von Potentiometern steht ein Versuchsaufbau aus Kamera, Beleuchtung, Software und Zuführeinrichtung zur Verfügung. Vom Studenten sind Algorithmen zu entwickeln, die eine eindeutige Gut-Schlecht-Erkennung der Lage des Objektes ermöglichen. Ausgehend von einer Gut-Lage sind zwei falsche Lagen des Potentiometers (Schiefstellung, Kopfstellung) und ein falscher Widerstandswert zu identifizieren. Die Schwerpunkte der experimentellen Arbeit liegen im Problembereich Kantenfindung, Beleuchtung und Schrifterkennung.

Inhalt:
Bei der Modellierung von technischen Systemen im Zuge der rechnergestützten Entwicklungsarbeit tritt das Problem auf, dass Modelle infolge von nichtlinearen Parametern stark vom realen Sachverhalt abweichen und erst durch die Parameterfindung und Modellvalidierung zu einem nützlichen Werkzeug für den Entwickler gemacht werden können. Ein solches nichtlineares Teilsystem ist der magnetische Kreis.

Am Beispiel eines geblechten Eisenkreises wird im Praktikum über die Schritte

• Modellansatz, Modellbeschreibung und Aufdeckung der Nichtlinearität  µ = f (B)

• Suche nach messbarer, repräsentativer Systemgröße i(t) und Messung

• Koeffizientenvariation mit Rechnerprogramm und Modelloptimierung

dieser Gesamtprozess an einem entsprechend ausgestatteten Versuchsplatz selbständig nachvollzogen. (Siehe "Praktikumsanleitung".

Achtung:
Der Versuchsstand ist im BAR II/20a für Nutzer des Kabinetts frei zugänglich. Der einzelne Teilnehmer führt dort das Praktikum "völlig" selbständig mit seinem "eigenem" Eisenkreis durch Der Eisenkreis liegt ab Januar 2009 im Sekretariat BAR II/53 zur Abholung bereit.

Versuch A8 (Miniaturpneumatik)

Der Praktikumsversuch vermittelt einen Überblick über Grundlagen und Applikationen der Pneumatik in der Feinwerktechnik. Er dient dem Kennenlernen pneumatischer Bauelemente kleiner Baugröße wie Zylinder, Ventile, Rotationsmotoren und Installationszubehör in ihrem konstruktiv-technologischen Aufbau, ihrer Funktionsweise und ihrer Anwendung.
Im Versuch werden typische pneumatische Elemente untersucht und eine sensorgesteuerte Pick-and-Place-Station aufgebaut und in Betrieb genommen. Dafür wird eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mittels logischen Schaltplans programmiert.                 (notwendige Unterlagen)

Anleitungen:
Die Anleitungen zu den A-Versuchen stehen im CAD-Pool BAR II/20a unter START-Menü (Studenten ohne Zugangsberechtigung können die entsprechenden Unterlagen auch per Mail beim Betreuer bis spätestens 7 Tage vor dem Versuchstermin anfordern)