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Nagel, Th.; Fraulob, S.: Beitrag zur Entwicklung hochleistungsfähiger Zahnriemengetriebe unter Nutzung von FEM. 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, 19.-23. September 2005.

Nagel, Th.; Markus, B.; Fraulob, S.: Anforderungen und Untersuchungen am Zahnriemengetriebe einer elektrischen Lenkung. Fachtagung „PKW-Lenksysteme“, Essen, 2005.

Fraulob, S.; Nagel, Th.: Ungleichförmig übersetzende und hochübersetzende Zahnriemengetriebe. VDI-Getriebetagung „Bewegungstechnik“, Fulda, September 2004, Tagungsband (VDI-Bericht 1845) S. 249 – 261.

Fraulob, S.; Kulke, M.; Witt, R.; Nagel, Th.: FEM-Simulation von Polychloroprene-Zahnriemen. 8. Fachtagung Zahnriemengetriebe, TU Dresden IFTE, Dresden, September 2003.

Roschke, Th.; Fraulob, S.; Seiler, R.; Bödrich, Th.: Bipolar Electromagnetic Actuators and Approaches for their Design. 10th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, p. 209 - 215, Sept. 24 - 26, 2003, San Sebastian, Spanien.

Fraulob, S.; Cornelius, M.; Franz, R.; Gaßmann, J.; Cichon, R.: Miniatur-Assistenzmodule für die robotergestützte Herzchirurgie. 36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 25. - 27. September 2002, Karlsruhe, Tagungsband S. 12 – 15.

Fraulob, S.; Cornelius, M.; Franz, R.; Gaßmann, J.; Cichon, R.: Transportvorrichtung für den Einsatz in der endoskopischen Chirurgie. DE10133207A1 (WO03003931).